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一對斜齒圓柱齒輪嚙合時，由于輪齒在圓柱面上是螺旋放置的，所以兩嚙合輪齒齒面是逐漸接觸又逐步脫離的，而一對直齒圓柱齒輪嚙合時，兩嚙合齒齒面是同時在齒向全長上接觸，之后又同時脫離。因此，斜齒圓柱齒輪傳動平穩(wěn)性好，沖擊小，特別是在高速重載下更為明顯。
斜齒圓柱齒輪傳動適用于傳動平穩(wěn)性要求高的兩平行軸之間的傳動。
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2、直齒錐齒輪傳動
分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪，它是輪齒分布在圓錐面上的齒輪，當(dāng)其齒向線是分度圓錐面的直母線時稱為直齒錐齒輪。
錐齒輪傳動用于空間兩相交軸之間的傳動，一般多用于兩軸垂直相交成90°的場合。
五、齒輪的失效形式