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伺服控制
伺服控制概念的提法很多，其實概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運動和對物體運動進行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又弧Ｋ^伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。
轉(zhuǎn)矩控制
BE500P12A 濾芯BEHRINGER SE130G10B
BE500P12AH 濾芯BEHRINGER SE130H10B
BE500P25A濾芯 BEHRINGER SE130G20B
BE500P25AH濾芯 BEHRINGER SE130H20B
BE500R03A43濾芯 BEHRINGER RE130G03B
BE500R06A43濾芯 BEHRINGER RE130G05B

BE500R12A43濾芯 BEHRINGER RE130G10B
BE500R149W43 濾芯BEHRINGER RE130S100B
BE500R25A43濾芯 BEHRINGER RE130G20B
BE500R25W43濾芯 BEHRINGER RE130S25B
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
位置控制